Средновековната отбранителна кула в град Кюстендил позната под името “Пиркова” се намира в централната част на града до римските терми .
Названието “Пиркова” произхожда от гръцката дума - “пиргос”, което означава кула. Точна датировка на тази кула не е направена. В научната литература тя се отнася във времето между края на XIV и първата четвърта на ХV в. Проф. Йордан Иванов в книгата си “Северна Македония” сравнява Пирковата кула с видинските отбранителни кули и предполага, че е от същия период.
Кулата има почти квадратна форма с размери: 8,25 х 8,35 м и височина 15 м. Състои се от приземие и 3 етажа, от които третият се разделя в едната си половина на два полуетажа.
Приземието е служело за склад. На първия етаж са разположени засводен вход от север, каменно огнище за отопление на южната стена и две бойници. Вторият етаж е организиран за продължително обитаване с огнище, ниша, 3 вертикални и 2 кръгли бойници, и галерия с ниша за хигиенни нужди.. Третият етаж е осигурявал кръговата отбрана.
Пиркова кула е свидетелство за архитектурната и строителна техника на укрепителната система на средновековния Велбъжд.
Паметник на културата с категория “национално значение”.
Паметникът се обслужва от екскурзовода в намиращата се в съседство изложбена зала на джамия «Ахмед бей». Телефон за контакти: 078/550124